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    編碼器精度與分辨率的區別


    對于傳感器的分辨率與精度的理解,可以拿千分尺為例,分辨率代表千分尺最多可以讀到小數點后幾位,但精度還與尺子的加工精度,測量方法有關系。

    同樣的,在旋轉編碼器的使用中,分辨率與精度是完全不同的兩個概念。編碼器的分辨率,是指編碼器可讀取并輸出的最小角度變化,對應的參數有:每轉刻線數(line)、每轉脈沖數(PPR)、最小步距(Step)、位(Bit)等。

    編碼器的精度,是指編碼器輸出的信號數據對測量的真實角度的準確度,對應參數是角分(')、角秒('')。分辨率:線(line),就是編碼器的碼盤的光學刻線,如果編碼器是直接方波輸出的,它就是每轉脈沖數(PPR),但如果是正余弦(sin/cos)信號輸出的,是可以通過信號模擬量變化電子細分,獲得更多的方波脈沖PPR輸出,編碼器的方波輸出有A相與B相,A相與B相差1/4個脈沖周期,通過上升沿與下降沿的判斷,就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距(4倍頻),這就是最小測量步距(step)了,所以,嚴格地講,最小測量步距就是編碼器的分辨率。

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